Rabu, 24 Februari 2010
Pada dasarnya sistem kaki adalah gerakan roda yang didesain sedemikian rupa hingga memiliki kemampuan gerak seperti makhluk hidup. Robot berjalan dengan sistem kaki dua kaki atau biped robot, memiliki struktur kaki seperti manusia dan setidak-tidaknya memiliki sendi-sendi yang mewakili pergelangan kaki, lutut dan pinggul. Dalam konfigurasi yang ideal, pergerakan pada pinggul dapat terdiri dari multi DOF dengan kemampuan gerak memutar seperti orang yang menari.
Demikian juga pada pergelangan kaki, idealnya adalah juga memiliki kemampuan gerakan polar. Untuk robot binatang (animatoid) seperti serangga, jumlah kaki dapat didesain lebih dari empat. Bahkan robot ular dapat memiliki DOF lebih dari 8 sesuai dengan panjang robot yang didefinisikan. Sistem kaki yang dipergunakan pada robot ditunjukan pada gambar berikut:
|
Postingan
1 komentar:
Trimakasih artikel-artikelnya bermanfaat sekali, apakah boleh saya copas ke blog saya? trimakasih
Posting Komentar