Rabu, 24 Februari 2010
Dalam teknologi robotika banyak sekali sensor yang digunakan. Pemakaian sensor dalam sebuah robot sangat tergantung kepada fungsi robot itu sendiri. Dari sudut pandang robot, sensor dapat diklasifikasikan kedalam dua kategori, yaitu sensor local (on-board) yang dipasang ditubuh robot, dan sensor global yaitu sensor yang dipasang diluar robot tetapi masih dalam lingkungannya. Data dari sensor global ini dikirim balik kepada robot melalui komunikasi nirkabel. Klasifikasi sensor berdasarkan output dan aplikasinya dapat dilihat pada tabel berikut (Pitowarno, 2006:57):
Tabel 2.1. Klasifikasi sensor
| Output | Contoh aplikasi/sensor |
| Biner (0/1) | Sensor tactile (limit switch,TX-RX infra merah) |
| Analog, misal 0-5 volt | Sensor temperatur, accelerometer |
| Pulsa, misal PWM | Giroskop |
| Data serial, misal USB | Modul global positioning system (GPS) |
| Jalur paralel/bus | Rotary Encoder |
|
Postingan
0 komentar:
Posting Komentar